Село Монашка (Усть-Монашка) возникло, в середине 19 века, под названием “Этап Усть-Терсинский”. С возникновением золотодобычи в верховьях Средней Терси (прииск Петропавловский), возникла необходимость создания промежуточных пунктов, в которых могли бы останавливаться золотодобытчики, и в которых были бы приспособлены места для хранения золота транспортируемого с приисков. Такие пункты и были названы “этапами” (собственно, этап, переводится на русский язык как склад). Так и возникли этапы: “Александровский” (будущий прииск “Александровка”), “Кедровский” и “Топтунов” (находящиеся на Средней Терси между Александровкой и устьем Ср. Маганакова), “Томский” (Белый Этап) и “Усть-Терсинский). Постоянных жителей на “этапах” было не много. Лишь необходимое количество для обслуживания хозяйственных и жилых построек. В то же время, по мере роста населения, в связи с переселенческой программой, на “этапах” начали селиться и крестьяне, что, зачастую, вело к смене названия села. Тем не менее, село под названием этап “Усть-Терсинский” существовало и в первом десятилетии 20 века. Именно так оно обозначено на карте Томской губернии за 1911 год. Когда оно стало называться Монашкой, точно не известно. По-видимому, в период времени с 1911 по 1919 годы. С конца 19 века жители села помимо обслуживания “этапа” и земледелия, начали заниматься и лесозаготовками. Со временем, занятие лесозаготовками стало основным. В первой половине 20 века, в Монашке организовывается лесхоз. Однако, в 60-х годах, территория, обслуживаемая Монашенским лесхозом, была передана в Усть-Аскарлинский лесхоз. Население Монашки начало убывать. В 1968 г. проживало 19 жит при 9 хозяйствах. В 70-х годах, в Монашке проживали одни пенсионеры, а в 80-х годах она и вовсе официально прекратила свое существование. В настоящее время, в Монашке, проживают немногочисленные дачники.
